现在20世界正在不断发展，智能机器人也在快速的发展，机器人身上一般使用的都是可充电式的电池，在热门的电池行业市场，主要的电池就有锂电池的铅酸电池，那么我们智能机器人电池使用这两种电池哪一款好呢，今天我们就一起来看看智能机器人使用锂电池好还是铅酸电池好吧。

一、锂电池与铅酸电池之适用性比较。

从安全角度讲，锂电池比铅酸电池稍差，但是呢锂电池很依赖使用的环境，所以在使用过程中有着火或爆炸的危险，这些外部因素会使锂电池发生事故，所以必须采取各种安全防范措施。因此，锂电池的兼容性比铅酸电池差。

二、锂电池与铅酸电池环保性能比较。

因为铅酸电池污染十分严重，所以在生产环节或废弃电池处理过程中都会对环境造成损害。所以，从环境保护的角度来说，在某些地区必须限制铅酸电池的再投资，或者限制铅酸电池的使用。

三、锂电池与铅酸电池重量能量密度之比较。

当前锂电池的能量密度一般为200~260wh/g，铅酸一般为50~70wh/g，重量能量密度是铅酸的3~5倍，也就是说，同等重量下，锂电池的容量要比铅酸电池大3~5倍，所以锂电池在储能方面具有绝对优势。

四、锂电池与铅酸电池体积能量密度之比较。

因为锂电池的容量密度一般是铅酸电池的1.5倍左右，所以在同样容量的情况下，它比铅酸电池小大约30%。

三是锂电池与铅酸电池寿命周期比较。

当前锂电池的主流材料是三元锂和铁锂等。一般三元锂电池有1000个循环，磷酸铁锂电池有2000个以上循环，而铅酸电池有300-350个循环。因此锂电池的寿命大约是铅酸电池的3-6倍。

五、锂电池与铅酸电池价格比较。

目前铅酸电池比锂电池便宜，锂电池大约要贵三倍。但是，从寿命分析来看，如果使用同样的成本，锂电池就会更持久。